三国时期，魏国派司马懿挂帅进攻蜀国街亭，诸葛亮派马谡驻守失败。司马懿率兵乘胜直逼西城，诸葛亮无兵迎敌，但沉着镇定，大开城门，自己在城楼上弹琴唱曲。司马懿怀疑设有埋伏，引兵退去。等得知西城是空城回去再战，赵云赶回解围，最终大胜司马懿。
空城计出自 明朝罗贯中的著作《三国演义》第95回。在《三十六计》中，第三十二计为空城计。
主要人物
司马懿：司马懿，字仲达，河内郡温县孝敬里(今河南省焦作市温县)人。三国时期曹魏政治家、军事谋略家、权臣，西晋王朝的奠基人之一。司马懿自幼聪明多大略，博学洽闻，伏膺儒教。因汉室被曹氏所控制，司马懿一度拒绝曹操授予的官职，但建安十三年(208年)，曹操任丞相后，强行辟司马懿为文学掾。因司马懿曾支持曹操称帝，所以逐渐赢得了曹操的信任。
诸葛亮：诸葛亮字孔明，号卧龙，琅琊阳都，三国时期蜀汉丞相，中国古代杰出的政治家、军事家、文学家、发明家。诸葛亮早年随叔父诸葛玄到荆州，诸葛玄死后，诸葛亮就在隆中隐居。后刘备三顾茅庐请出诸葛亮，联合东吴孙权于赤壁之战大败曹军，形成三国鼎足之势。